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電腦無線遠(yuǎn)程控制大功率六驅(qū)車|搜救機器人平臺
產(chǎn)品型號:6WD-R-RF
產(chǎn)品代碼:
產(chǎn)品價格:5000.00
計量單位:套
折 扣 率: 0
最后更新:2011-05-23
關(guān) 注 度:5134
生產(chǎn)企業(yè):北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、描述 
  這是一款通過電腦遠(yuǎn)程無線控制的六驅(qū)車。通過PC機上位機軟件,用戶可以控制六驅(qū)車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止;高速、中速、低速等運動。 
  本六驅(qū)車底盤采用獨創(chuàng)的,類似越野車懸掛系統(tǒng)的避震裝置,可以讓該車體能夠在草地、砂石地等復(fù)雜路面上飛馳(空載狀態(tài)下可輕松爬上坡度為30度的樓梯)。 
  加裝公司的“六自由度機械手”,即可成為一款表現(xiàn)卓越的野地搜救機器人;如果加裝無線攝像頭,即可改造為監(jiān)控/偵查機器人。 
  這款產(chǎn)品作為一個優(yōu)秀的教學(xué)和科研機器人二次開發(fā)平臺,非常適合學(xué)校、科研院所、機器人企業(yè)使用。 
  2、規(guī)格 
  底盤尺寸:425*300*120mm(不含機器手臂,機器手臂長390mm) 
  底盤萬用板孔徑:4MM 
  最大負(fù)載:8KG 
  單車重量:2.5KG 
  Rated voltage:6V DC(min.2V Max.7.5V) 
  額定電壓:DC 6V(最小2V 最大7.5V) 
  Stall current maximum 5.5A 
  最大堵轉(zhuǎn)電流 5.5A 
  No load current per motor is 350mA 
  每個馬達(dá)無負(fù)載電流:350mA 
  Motor RPM is 10000+/-5% 
  馬達(dá)RPM:10000+/-5% 
  Gearbox ratio is 34:1 
  齒輪箱轉(zhuǎn)速比:34:1 
  Output shaft speed is 295rpm+/-5% 
  輸出軸速度:295rpm+/-5% 
  Stall torque is 4Kg/cm 
  堵轉(zhuǎn)扭力:4Kg/cm 
  電池規(guī)格: 
  規(guī)格:SC 型,4500mAh,7.2V 
  適用于:業(yè)余航模、機器人等大電流場合 
  放電:30A放電到4.8V 
  最大放電電流:30A(連續(xù))50A(瞬間) 
  標(biāo)準(zhǔn)充電:450(0.1C)X15小時 
  快速充電:900(0.2C)~4500(1.0C)需要控制充電結(jié)束時間。 
  快速充電時間:約6小時(0.2C);或2.1小時(0.5C) 
  備注:C即為電池容量。e.g.0.1C=0.1*4500nA=450mA 
  電機驅(qū)動規(guī)格: 
  雙路持續(xù)電流15A的基于MOSFET的H橋驅(qū)動電路;帶有保險絲熔斷保護(hù); 
  H橋電路帶有電流檢測功能; 
  單片機可以檢測保險絲的熔斷,并通過LED顯示其狀態(tài); 
  控制板上方留有7路舵機接口,可以直接和舵機連接使用; 
  控制板右側(cè)留有5路模擬電壓輸入接口,方便傳感器等器件的擴展使用; 
  右下角是電流為5A的LDO(低壓差線性穩(wěn)壓器)穩(wěn)壓器,為控制板、舵機和傳感器提供電源; 
  通過控制板上的2A電流調(diào)節(jié)器,可以對鉛酸、鎳鎘和鎳氫電池進(jìn)行充電; 
  單片機可以監(jiān)測電池電壓從而可以更好的控制電池充電; 
  可以通過USB、串口以及I2C等方式和控制器進(jìn)行通訊;也可以通過無線和模擬輸入的方式進(jìn)行; 
  控制器主控芯片為AVR單片機:Atmega 168,帶有16K 的flash存儲器; 
  兼容Arduino和AVR,可通過USB或ISP方式對控制器進(jìn)行編程; 
  預(yù)裝有Arduino的引導(dǎo)加載程序和軟件; 
  工作電壓:7.2V 
  工作電流:15A 
  無線速傳模組規(guī)格: 
  UART接口 
  2800-3200米傳輸距離(9600bps) 
  工作頻率418-455MHz(1KHz步進(jìn)) 
  大于100個頻道 
  GFSK的調(diào)制方式 
  高效的循環(huán)交織糾錯編碼 
  靈活的軟件編程選項設(shè)置 
  超大的256bytes數(shù)據(jù)緩沖區(qū) 
  適合大數(shù)據(jù)量傳輸 
  內(nèi)置看門狗,保證長期可靠運行
北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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