17自由度人形科研機(jī)器人ROBOY(可編程/遙控)
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產(chǎn)品型號(hào)：ROBOY
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：5800
計(jì)量單位：臺(tái)
最后更新：2011-05-23
關(guān) 注 度：5082
生產(chǎn)企業(yè)：北京納克斯科技發(fā)展有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1、描述：
人形機(jī)器人技術(shù)融合了造型技術(shù)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。為了更好的推廣、應(yīng)用人形機(jī)器人，公司開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了兩款人形機(jī)器人：17自由度人形機(jī)器人“機(jī)器人小子”（普及版）和21自由度人形機(jī)器人“金剛狼”（科研競(jìng)賽版）。
這兩款機(jī)器人，參考了日本比較成熟的人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)，并根據(jù)人形機(jī)器人所有舵機(jī)的特點(diǎn)，定制開(kāi)發(fā)了數(shù)字舵機(jī)。每款機(jī)器人都預(yù)留了擴(kuò)展接口。
“機(jī)器小子”的各活動(dòng)關(guān)節(jié)配置有多達(dá)17個(gè)伺服器，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作。配以設(shè)計(jì)優(yōu)良的控制系統(tǒng)，通過(guò)自身智能編程軟件，更可以表現(xiàn)高難度的仿人動(dòng)作：如隨音樂(lè)起舞、行走、起臥、武術(shù)表演、翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作，是高校、科研機(jī)構(gòu)、中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意教學(xué)及競(jìng)賽的優(yōu)秀平臺(tái)。
伺服器是整個(gè)機(jī)器人的重要機(jī)構(gòu)，它是一種高精度的數(shù)字式轉(zhuǎn)向牙箱。roby人形機(jī)器人采用的是公司定制開(kāi)發(fā)的舵機(jī)，具有高扭力、高轉(zhuǎn)速、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏、無(wú)抖動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)，超快速高精度。
2、規(guī)格：
機(jī)器人結(jié)構(gòu)：使用17個(gè)數(shù)字伺服馬達(dá)，其中16個(gè)MT14M 數(shù)字伺服馬達(dá)；1個(gè)MT0680數(shù)字伺服馬達(dá)。利用feedback位置回收，實(shí)現(xiàn)初始坐標(biāo)補(bǔ)償，使程序規(guī)劃?rùn)C(jī)器人時(shí)更簡(jiǎn)易快速；
機(jī)器人材質(zhì)：17自由度機(jī)器人“機(jī)器小子roboy”采用的是高強(qiáng)度ABS塑料材質(zhì)；
編程語(yǔ)言：支持C語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言等多種語(yǔ)言。內(nèi)嵌各種高級(jí)語(yǔ)言編譯器；可以適應(yīng)不同層次的初學(xué)者；
機(jī)器人擴(kuò)展：中高階學(xué)習(xí)者可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等，更可添加視覺(jué)系統(tǒng)（需單獨(dú)定購(gòu)）等設(shè)備參加RoboCup等機(jī)器人大賽類人組足球項(xiàng)目。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高難度動(dòng)作，滿足高級(jí)研究者的需求。
控制驅(qū)動(dòng)板：測(cè)試版本使用51單片機(jī)作為主控制器；可擦寫程序萬(wàn)次以上，最多可控制24個(gè)servo，均支持角度、速度、加速度控制。（后續(xù)版本會(huì)升級(jí)為ARM版本）
機(jī)體尺寸：高360mm，寬185mm，厚115mm
舵機(jī)參數(shù)：重量：56g；尺寸40×20×46mm；扭力14kg.cm（7.4v）；速度0.18秒/60度。
產(chǎn)品質(zhì)量：1.7kg；
應(yīng)用場(chǎng)合：人形機(jī)器人研究、高校機(jī)器人實(shí)踐創(chuàng)新、機(jī)器人競(jìng)賽等。
3.軟件：
公司為17自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了圖形化編程軟件。這大大簡(jiǎn)化了仿人機(jī)器人的編程，使得中小學(xué)同學(xué)也可以編輯出復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作。
包裝: 加固塑料箱（內(nèi)襯海綿）
型號(hào): Roboy
規(guī)格: 成品
產(chǎn)量: 500PCS/年
價(jià)格: RMB5800.00-6800.00/臺(tái)（不含稅）
商標(biāo): 億學(xué)通
源產(chǎn)地: 北京
最小起訂量: 2臺(tái)
運(yùn)輸方式: 快遞/物流
類型: 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
材料: 鋁合金
功能: 機(jī)器人教學(xué)科研
自由度: 17dof
尺寸: 高約 35.8 Cm；寬約19.4 Cm；厚約 12 Cm
控制器: Stc12c5410A
程序下載方式: Uart串口
編程軟件: Keil C/3D可視化軟件
重量: 2kg
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2011-05-15
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