雙機(jī)器人協(xié)作工作站實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
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產(chǎn)品型號(hào)：MV-DRWP300
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價(jià)格：
計(jì)量單位：臺(tái)
折 扣 率： 0
最后更新：2017-08-31
關(guān) 注 度：3274
生產(chǎn)企業(yè)：陜西維視教育科技股份有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī),控制論,機(jī)構(gòu)學(xué),信息和傳感技術(shù),人工智能,仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。在工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工序上。機(jī)器人應(yīng)用情況,已是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。工業(yè)機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作,精確度高,適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力強(qiáng),是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。
本公司開(kāi)發(fā)的雙機(jī)器人協(xié)同工作站，給機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員提供了一個(gè)真實(shí)的實(shí)踐平臺(tái)。我們將兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人放在一個(gè)平臺(tái)上，分別執(zhí)行不同的工作，一個(gè)機(jī)器人負(fù)責(zé)從立體倉(cāng)庫(kù)中取出零件，一個(gè)負(fù)責(zé)將單個(gè)工件組裝成為一個(gè)成品。機(jī)器人之間相互協(xié)作，相互配合，實(shí)現(xiàn)了單個(gè)機(jī)器人無(wú)法完成的復(fù)雜組裝工作。是真實(shí)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線的縮影。
平臺(tái)由部件安裝平臺(tái)、兩臺(tái)軸工業(yè)機(jī)器人、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、立體倉(cāng)庫(kù)貨架、機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、成品平面?zhèn)}庫(kù)、人機(jī)界面、視覺(jué)軟件編程運(yùn)行平臺(tái)、氣路系統(tǒng)、PLC可編程邏輯控制系統(tǒng)等組成。
【平臺(tái)功能】
1. 實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)
整套系統(tǒng)由PLC進(jìn)行編程控制，加上機(jī)器人的靈活性，使整個(gè)平臺(tái)可以很方便的進(jìn)行調(diào)整和變更，從而實(shí)現(xiàn)了多品種,變批量的柔性生產(chǎn)。
2. 工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用
安裝的兩臺(tái)ABB機(jī)器人是一種可重復(fù)編程,能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備�？捎糜谶M(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用研究、新的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目驗(yàn)證、示教編程、與PLC通信等實(shí)際應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
3. 自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用開(kāi)發(fā)
整個(gè)平臺(tái)搭配有多個(gè)傳感器、人機(jī)界面、電磁閥、氣動(dòng)裝置等，可進(jìn)行PLC自動(dòng)化控制程序的驗(yàn)證開(kāi)發(fā)。
4. 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
平臺(tái)中設(shè)計(jì)有機(jī)器視覺(jué)裝置，通過(guò)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行圖像采集，使用工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)廣泛應(yīng)用的先進(jìn)圖像處理軟件，可進(jìn)行尺寸檢測(cè)、字符識(shí)別、缺陷檢測(cè)、二維碼識(shí)別等檢測(cè)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)驗(yàn)證。
5. 生產(chǎn)演示功能
本平臺(tái)出廠帶有一套演示程序，立體倉(cāng)庫(kù)貨架中擺有三種不同的工件，分別放置在倉(cāng)庫(kù)中的不同位置，在觸摸屏上啟動(dòng)生產(chǎn)，倉(cāng)庫(kù)傍邊的機(jī)器人就開(kāi)始將不同的工件放置于轉(zhuǎn)臺(tái)上，放滿后，轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，將工件移至裝配機(jī)器人工作范圍內(nèi)。另一邊取放工件機(jī)器人再繼續(xù)取下第二組工件放置于旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。裝配機(jī)器人將三種不同工件進(jìn)行裝配，包括按鈕蓋、彈簧、底座等。裝配完成后由機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行成品檢測(cè)，裝配套OK的將會(huì)放入機(jī)器人前的平面?zhèn)}庫(kù)中。裝配機(jī)器人取完零件后，取工件機(jī)器人放置完成，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)再次旋轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，直到將所有工件裝配完成。
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2017-05-12
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