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產(chǎn)品型號：VT-VSPA1-1-11B
產(chǎn)品代碼：VT-VSPA1-1-11B
產(chǎn)品價格：3333
產(chǎn)品編碼：VT-VSPA1-1-11B
計量單位：個
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最后更新：2015-10-28
關(guān) 注 度：2059
生產(chǎn)企業(yè)：福州鴻飛達(dá)自動化科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹VT-VSPA1-1-11B VT-VSPA1-1-11B
VT-VSPA1-1-11B
自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國問世以來，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的 “生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3.通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。
三、工業(yè)機(jī)器人的組成
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個子系統(tǒng)。1.驅(qū)動系統(tǒng)
要使機(jī)器人運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動，或者把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)；可以直接驅(qū)動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行間接驅(qū)動。
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人為完成各種運動的機(jī)械部件。系統(tǒng)由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)（運動副）構(gòu)成，具有多個自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件。
�。�1）手部：又稱為末端執(zhí)行器或夾持器，是工業(yè)機(jī)器人對目標(biāo)直接進(jìn)行操作的部分，在手部可安裝專用的工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘（母）擰緊器等。
�。�2）腕部：腕部是連接手部和臂部的部分，主要功能是調(diào)整手部的姿態(tài)和方位。
�。�3）臂部：用以連接機(jī)身和腕部，是支撐腕部和手部的部件，由動力關(guān)節(jié)和連桿組成。用以承受工件或工具的負(fù)荷，改變工件或工具的空間位置，并將它們送至預(yù)定位置。
�。�4）機(jī)身：是機(jī)器人的支撐部分，有固定式和移動式兩種。
常規(guī)型號： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6600，IRB7600
福州鴻飛達(dá)自動化科技有限公司【歡】【迎】【咨】【詢】
==========★公司簡介
福州鴻飛達(dá)自動化科技有限公司獨具工業(yè)自動化產(chǎn)品進(jìn)出口權(quán)，專業(yè)致力于世界最優(yōu)品質(zhì)伺服驅(qū)動器與電機(jī)及模塊的進(jìn)出口業(yè)務(wù)，長年為廣大用戶提供全球工業(yè)自動化產(chǎn)品代購服務(wù)！專注紙廠、電廠、鋼廠、石化、印刷等大型企業(yè)DCS控制系統(tǒng)模塊與伺服驅(qū)動器等備件！專業(yè)的服務(wù)，精準(zhǔn)的貨期，期等與您的合作！
===========★產(chǎn)品簡介
【品牌系列】 ABB機(jī)器人備件，AB，霍尼韋爾，施耐德，西門子，力士樂等進(jìn)口品牌
【型 號】 您需要的所有型號
【產(chǎn)品名稱】ABB機(jī)器人備件，AB，霍尼韋爾，施耐德，西門子，力士樂等進(jìn)口品牌
【產(chǎn)品類別】 DCS PLC 工業(yè)機(jī)器人備件 伺服驅(qū)動器
【庫存狀態(tài)】 現(xiàn)貨
【價 格】 面議（含17%增值稅）
==========★銷售服務(wù)
【服務(wù)說明】 現(xiàn)貨配送至全國各地含稅含運費
【產(chǎn)品質(zhì)量】 全新原裝正品
【產(chǎn)品優(yōu)勢】 專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，價格低，貨期短，服務(wù)周到
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