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“探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件高級版A3002
最后更新:2011-03-25
關(guān) 注 度:2967
生產(chǎn)企業(yè):機(jī)器時(shí)代(北京)科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

歡迎訪問機(jī)器時(shí)代:www.robottime.cn

銷售聯(lián)系人:陳小姐 010-62715179

“探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件特點(diǎn)
    “探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件結(jié)合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件、控制、人工智能和造型技術(shù)等眾多的先進(jìn)技術(shù)。
    精心設(shè)計(jì)的金屬結(jié)構(gòu)件能完成幾乎所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)搭建,實(shí)現(xiàn)幾乎全部的傳動(dòng)方式,配合以高性能的ARM7 LPC2138 32位控制器,8種常用傳感器,多個(gè)伺服電機(jī),方便驗(yàn)證機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性,并可以完成大綱規(guī)定的大多數(shù)數(shù)字/模擬電路、單片機(jī)、檢測技術(shù)等方面的實(shí)驗(yàn),貼近日常教學(xué)。C語言、流程圖、便攜式三種編程方式,方便不同程度,不同需求的用戶選擇使用。獨(dú)創(chuàng)的便攜編程方式,讓用戶可以在不便使用電腦的環(huán)境,或僅需要簡易編程的情況下順利完成對機(jī)器人的程序設(shè)定。
    多學(xué)科穿插融合,鼓勵(lì)動(dòng)手,鼓勵(lì)創(chuàng)新的教學(xué)思路,將為學(xué)生提供一個(gè)前所未有的動(dòng)手操作平臺,通過對機(jī)器人機(jī)構(gòu)的不斷地設(shè)計(jì)、
 



高級版A3002包裝


第一層:電子模塊&組裝工具                             第二層:結(jié)構(gòu)零件


第三層:擴(kuò)展零件


 

高級版A3002產(chǎn)品配置

產(chǎn)品名稱
項(xiàng)目
數(shù)量
備注
高級版
A3002
主控制板
3
ARM7 LPC2138芯片
舵機(jī)
24
8個(gè)圓周舵機(jī),16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)
結(jié)構(gòu)件
386
27種鋁鎂合金件,5種塑膠件
傳感器
22
8種
輸出模塊
7
LED,語音模塊
通信模塊
4
藍(lán)牙模塊,紅外接收頭
分布式模塊
2
語音識別模塊,自平衡模塊
編程手柄
1
AVR16芯片便攜式編程設(shè)備
機(jī)械零件
1650
輪胎、履帶、軸套、螺絲、螺柱
裝配工具
4
扳手2把,螺絲刀、鑷子各一把
數(shù)據(jù)線
29
下載線,輸入輸出接口線
電源適配器
3
連接交流電源
光盤
1
RRS圖形化軟件,TK studio C語言軟件,3D模型文件,源代碼,4本教材的電子文檔等

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 配套實(shí)驗(yàn)課程示例
提供配套教材《“探索者”機(jī)械創(chuàng)新套件訓(xùn)練手冊》,由淺入深,引導(dǎo)學(xué)生從機(jī)械原理入手,逐步完成一系列機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)一  機(jī)構(gòu)認(rèn)知與分析實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^雙足機(jī)構(gòu)的組裝和觀察學(xué)習(xí),了解連桿、偏心輪、齒輪等機(jī)構(gòu)的組合方式分析其運(yùn)動(dòng)變換功能,了解其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)和實(shí)際應(yīng)用;加深同學(xué)們對常見各類機(jī)構(gòu)的基本類型和用途的理解。
實(shí)驗(yàn)二  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖測繪實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簭脑矸矫姹磉_(dá)機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)性質(zhì),以便進(jìn)行機(jī)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)。它是了解、分析現(xiàn)有機(jī)械的手段,也是新機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的工具。通過實(shí)驗(yàn)就要初步掌握從實(shí)際機(jī)械測繪為簡圖的方法,機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算及結(jié)構(gòu)分析方法;掌握機(jī)械系統(tǒng)工作循環(huán)圖的繪制方法。提高科學(xué)抽象的能力。
實(shí)驗(yàn)三  基于機(jī)構(gòu)組成原理的機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模杭訌?qiáng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)組成原理的認(rèn)識,進(jìn)一步了解機(jī)構(gòu)組成及其運(yùn)動(dòng)特性,為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ)。增強(qiáng)學(xué)生對機(jī)構(gòu)的感性認(rèn)識,培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐及計(jì)算機(jī)操作能力;了解進(jìn)行機(jī)構(gòu)仿真設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng);完成從運(yùn)動(dòng)簡圖設(shè)計(jì)到實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過渡。培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識及綜合設(shè)計(jì)的能力。
實(shí)驗(yàn)四  機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模杭由顚W(xué)生對機(jī)構(gòu)組成理論的認(rèn)識,熟悉桿組概念,為機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)奠定良好的基礎(chǔ);利用“機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺”提供的零件,拼接各種不同的平面機(jī)構(gòu),以培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識及綜合設(shè)計(jì)的能力;訓(xùn)練學(xué)生的工程實(shí)踐動(dòng)手能力;基于機(jī)構(gòu)組成原理的拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);基于創(chuàng)新設(shè)計(jì)原理的機(jī)構(gòu)拼接設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn);課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)中的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的拼接實(shí)驗(yàn);課外活動(dòng)(如機(jī)械設(shè)計(jì)大賽)中的機(jī)構(gòu)方案拼接實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)五  機(jī)器人程序控制及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私鈾C(jī)器人平臺的運(yùn)動(dòng)控制原理,加深對機(jī)電一體化系統(tǒng)的理解。了解機(jī)器人平臺的結(jié)構(gòu)及工作原理。熟悉機(jī)器人平臺的運(yùn)動(dòng)控制指令,掌握機(jī)器人平臺的編程及操作。
掌握機(jī)器人平臺對外部設(shè)備的控制。了解機(jī)器人的工作原理,掌握機(jī)器人的編程及操作過程,為進(jìn)一步研究和應(yīng)用機(jī)器人奠定基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)六  結(jié)構(gòu)行程協(xié)調(diào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對仿生四足結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析,進(jìn)一步掌握仿生四足結(jié)構(gòu)的步態(tài)特征;通過對各結(jié)構(gòu)點(diǎn)的繪制,鞏固結(jié)構(gòu)簡圖的畫法,和零件測繪的知識;掌握運(yùn)動(dòng)行程的計(jì)算方法,學(xué)習(xí)仿生結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
實(shí)驗(yàn)七  小型機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與制作實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對小型機(jī)器人的設(shè)計(jì)及機(jī)械系統(tǒng)整體的布局、機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整,使學(xué)生對機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)有一個(gè)整體的認(rèn)識與了解。了解機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路,學(xué)會從已有結(jié)構(gòu)和自然界汲取設(shè)計(jì)靈感。
實(shí)驗(yàn)八  機(jī)電綜合控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模和ㄟ^對ARM的使用,使工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度提高,并能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)管理;通過對實(shí)驗(yàn)組建的系統(tǒng)進(jìn)行編程,提高學(xué)生在編程過程中對實(shí)物運(yùn)動(dòng)的理解能力,使其所編程序能夠結(jié)合實(shí)踐,保證其可用性;通過對實(shí)際系統(tǒng)的編程,提高學(xué)生的編程能力和應(yīng)用能力;通過各組所編程序的聯(lián)機(jī),鍛煉學(xué)生的協(xié)調(diào)能力和綜合利用能力,并對聯(lián)機(jī)過程中出現(xiàn)的故障及不協(xié)調(diào)部分有分析和解決的能力。

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