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產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述
倒立擺系統(tǒng)是一個非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng), 是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實驗的理想實驗平臺。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。SC開發(fā)的直線運(yùn)動倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實驗平臺，以直線運(yùn)動模塊為基礎(chǔ)平臺，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實驗平臺，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。在自動控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖嶒�，已成為檢驗一個新的控制理論是否有效的試金石，同時也是產(chǎn)生一個新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實驗平臺。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，采用開放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實驗設(shè)備。
倒立擺模型
軟件界面
可進(jìn)行的實驗
• 根軌跡控制實驗
• 頻率響應(yīng)控制實驗
• PID控制實驗
• 狀態(tài)空間極點配置控制實驗
• 線性二次最優(yōu)控制LQR控制實驗
主要技術(shù)參數(shù)
名 稱 外形尺寸 擺桿長度 擺桿重量 U型連接塊重 轉(zhuǎn)動范圍
（長×寬×高）（mm） （mm） （Kg） （帶編碼器）
（Kg）
直線一級擺 1000×279×708 500 0.13 無 360 o
直線二級擺 1000×305×910 桿1：200 桿1：0.06 0.236 360 o
桿2：500 桿2：0.13
直線二級擺 1200×305×910 桿1：200 桿1：0.06 0.236 360 o
Ａ型 桿2：500 桿2：0.13
直線三級擺 1000×330×1057 桿1：155 桿1：0.05 0.236 360 o
桿2：200 桿2：0.06
桿3：500 桿3：0.13
直線三級擺 1500×330×1057 桿1：155 桿1：0.05 0.236 360 o
Ａ型 桿2：200 桿2：0.06
桿3：500 桿3：0.13
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| 加入時間：2014-02-20
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