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標準控制器適用于過程、運動、離散和高可用性應(yīng)用。作為羅克韋爾自動化® 集成架構(gòu)™ 系統(tǒng)的一部分,這些控制器使用 RSLogix™ 5000 編程軟件(L6 型)、Studio 5000™ 環(huán)境(L7 型)和通用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它們可提供通用的信息功能?刂葡到y(tǒng)總體設(shè)計中,對機械手的位置、速度等進行控制,由于機械手的結(jié)構(gòu)是一個空間開鏈機構(gòu),各關(guān)節(jié)動作獨立,為實現(xiàn)末端點的運動軌跡,需要多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)動作。混合型氣動機械手采用S7-200 PLC(CPU226CN)進行程序控制,對相鄰點之間的運動軌跡不作具體規(guī)定,僅控制離散點上工業(yè)機械手指的位姿,要求盡快而無超調(diào)地實現(xiàn)相鄰點間的運動。控制功能模塊中,電磁閥、直流電機、觸動開關(guān)控制功能7MB2331-0BP00-2VA0 以下只是部分型號,更多歡迎來電咨詢。! 七,羅克韋爾Allen Bradley Rockwell: 1745/1756/ 1771/ 1785,Reliance瑞恩 等產(chǎn)品。 八,XYCOM:XVME-103,XVME-690,VME總線等備件。 九,伍德沃德Woodward:SPC閥位控制器,PEAK150數(shù)字控制器。 十,施耐德Schneider:140系列,Quantum處理器,Quantum內(nèi)存卡,Quantum電源模塊等。 十一,摩托羅拉Motorola:MVME 162,MVME 167,MVME1772,MVME177,VME等系列 十二,發(fā)那科FANUC:模塊,卡件,驅(qū)動器等各類備件。VE4001S2T2B4
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